Робот-пылесос царапает пол и упирается в стены: почему он перестал видеть препятствия

У Ольги робот-пылесос два года ездил аккуратно, обходя стулья и дверные косяки. Заметила она перемену случайно: робот на полной скорости въехал в стеклянную дверь, оставил белую полосу на ламинате и упрямо продолжил упираться в стену в углу кухни, хотя раньше этот угол прекрасно объезжал. Механически машина живая: щётки крутятся, тяга есть, заряжается нормально. Меняется одно — робот перестал «видеть» то, что перед ним.

Как робот понимает, где стена

Вокруг корпуса расставлены датчики: инфракрасные сенсоры по бортику, лидар — вращающийся лазерный «глаз» в моделях пострашнее, и датчики столкновений в бампере. Камера вверху помогает распознавать мебель. Все они работают через оптику, а оптику заслоняет пыль, царапины и разводы. Есть ещё скользящие «юбочки» по низу: как только робот начинает цеплять косяки, видно, что датчикам доверять больше нечего.

Почему робот «ослеп»

• Запылённая оптика. Датчики расположены по периметру и собирают пыль вместе с полом — со временем слой грязи просто перестаёт пропускать сигнал.
• Царапины после падения. Упавший с порога или с лестницы робот получает трещины на лазерной крышке и бампере: механически всё цело, а картинка «размыта».
• Прямое попадание воды. Мыть робота под душем нельзя — влага попадает в блок датчиков, и те начинают врать или замолкают.
• Съехавший бампер или ролик. После удара датчик столкновения заклинивает: робот физически не замечает контакта и едет до самого упора.
• Сбой карты помещения. Иногда робот путает карту после перестановки мебели и начинает считать стену там, где её нет.

Что сделать самому до сервиса

1. Выключить робота, протереть все окна датчиков по бортику сухой мягкой салфеткой — отдельно пройтись по лазерной «башенке», если она есть, и по объективу камеры.
2. Прочистить щели вокруг бампера от забитой пыли и ворса, убедиться, что он нажимается и возвращается обратно с щелчком.
3. Проверить ролики и юбку: ничего ли не застряло, не ослабли ли пружины, нет ли трещин на корпусе после падения.
4. Стереть карту в приложении и дать роботу построить заново — это лечит случай, когда после ремонта или перестановки мебели робот ездит «по памяти».
5. Поставить машину на зарядку и проверить прошивку: свежая версия часто чинит странные сценарии объезда.

Когда нужен сервис

Если после чистки робот продолжает ткнуться в стены, а на корпусе есть трещины или следы удара — дело почти наверняка в самом модуле датчика или его шлейфе, и без разборки не обойтись. Точно же в сервис, когда машина упала с высоты, залилась водой или после удара перестала реагировать на прикосновение к бамперу. В мастерской проверят лидар, датчики столкновений и целостность бампера, при необходимости заменят модуль — после чего робот снова начнёт строить безопасные маршруты.

Как обезопасить пол и робота

Раз в пару недель протирайте сенсоры, поднимайте робота за корпус, а не за башенку, и не мойте его под струёй воды — достаточно сухой тряпки. Закрывайте глухие углы и стеклянные двери маркером или барьером: даже исправный робот хуже видит прозрачные преграды. Если после чистки поведение не изменилось, привозите робота в сервисный центр «Альфа Связь» на ул. Карла Маркса, 78 — диагностика датчиков занимает немного времени и сразу показывает, какой модуль «ослеп».