Робот-пылесос не возвращается на базу и садится в углу

Владелец робота-пылесоса замечает: уборка закончена, заряд почти на нуле, пылесос едет к док-станции, подкатывает к ней, немного мигает индикатором и уезжает в другой угол. Через десять минут он вовсе выключается посреди комнаты, не зарядившись. Иногда помогает только ручная «посадка» на базу руками — тогда всё заряжается нормально. Разбираемся, почему робот не может вернуться на док-станцию и что с этим делать.

Почему робот не может «причалить» к базе

Возвращение на базу — самая сложная задача для робота: здесь работают навигация, датчики и контактная группа одновременно. Типичные причины сбоев:

• Загрязнены контакты зарядки. На металлических пятачках робота и базы копится пыль и налёт — самый частый случай. Контакт есть, но «хлипкий», робот не видит заряд и уезжает.
• База стоит неправильно. Док-станция вплотную к стене, сбоку от неё мебель, ковёр под передней частью или неровный пол — робот не может подъехать под нужным углом.
• Помехи навигации. Рядом с базой зеркало, стеклянная дверь, яркий солнечный свет из окна или тёмный ковёр — датчики «слепнут» и робот теряет ориентир.
• Изношены колёса или привод. Робот подъезжает, но «проскальзывает» и не докатывается до контактов.
• Проблемы с датчиками. Инфракрасные датчики на корпусе и базе загрязнены, и робот видит базу слишком поздно.
• Сели батареи в базе не той модели или используется неоригинальная док-станция — сигнал «домой» слабее.
• Программный сбой. После обновления прошивки или сбоя карты помещения робот «забывает» расположение базы.

Что сделать самому

1. Протрите контакты. Выключите базу из розетки, протрите металлические пятачки на базе и на роботе сухой тканью, при сильном налёте — ластиком. Это решает проблему в половине случаев.
2. Переставьте базу к ровной стене, оставив по полметра свободного пространства по бокам и метр перед ней. Уберите рядом зеркала и стекло.
3. Проверьте пол перед базой. Ковёр с длинным ворсом, порог и плинтус мешают роботу заехать ровно. Подложите под базу тонкий коврик с ровной поверхностью.
4. Протрите датчики на корпусе робота мягкой тканью — обычно это глянцевые «окна» по бокам и внизу.
5. Проверьте колёса: намотанные волосы и нитки мешают роботу доехать точно. Снимите колёса и вычистите ось.
6. Перезапустите робота и обновите прошивку в приложении — производители регулярно улучшают алгоритмы возврата на базу.
7. Заставьте робота заново построить карту помещения, если он стал теряться не только у базы, но и в других комнатах.

Когда нести в сервис

Обратитесь в мастерскую, если:

• контакты чистые, база стоит правильно, а робот всё равно не заряжается даже при ручной установке на док;
• робот подъезжает к базе и сразу отъезжает, мигая красным индикатором — часто это сбой платы управления или аккумулятора;
• колёса изношены или робот ездит криво;
• после обновления прошивки робот «окирпичился» или перестал видеть базу вообще;
• база сама не подаёт заряд: индикаторы на ней не горят.

В сервисе проверят зарядную цепь, контакты, датчики навигации и аккумулятор, при необходимости перепрошьют робота и заменят изношенные колёса или док-станцию. А пока — самое простое и действенное: раз в месяц протирайте контакты и не захламляйте пространство вокруг базы. Тогда робот будет «дома» вовремя и без приключений.